Kit complet Robot 4WD MiniQ - Compatible Arduino

ROB0050

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Mini robot 4 roues motrices pré assemblé et simple à utiliser. L'essentiel est déjà inclu: châssis, roues, encodeurs, capteurs, accessoires et le microcontrôleur. Il ne reste qu'à insérer les piles et à programmer le robot avec l'interface Arduino (codes de démarrage fournis ci dessous).

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Ce kit robotique est idéal pour l'apprentissage de la robotique ou pour développer un projet rapidement.

 
 
Description :
  • Chassis 4 roues motrices
  • Support de piles 4xAA
  • Microcontrôleur ATmega328P avec bootloader Arduino
  • Encodeurs intégrés
  • 5 capteurs de suivi de ligne infra-rouge
  • 2 émetteurs infra-rouge
  • 1 récepteur infra-rouge
  • 2 capteurs de lumière
  • 5 boutons
  • 1 buzzer
  • 1 cable mini USB
  • 1 télécommande infra-rouge
 
Programmation :
  • Insérer les 4 piles AA dans leur logement pour alimenter le circuit du robot.
  • Connecter le robot a un ordinateur avec le câble mini usb.
  • Appuyer sur le bouton PWR_ON du robot et ouvrez le programme Arduino (version 0022 ou supérieure). Si votre ordinateur ne reconnait pas de port série, installez les drivers d'émulation de port série virtuel (CP210x) nécessaires.
  • Sélectionner "Arduino Nano/Atmega328 board" dans l'IDE Arduino et uploader le programme.

 

Table de mappage des E/S 
 
 Signal ATmega328P  Fonction 
D0 Rx
D1 Tx
D2 Encodeur 
D3 Encodeur 
D4Direction moteur gauche 
D5Activation moteur gauche
D6Activation moteur droit
D7Direction moteur droit
D8Recepteur IR
D9Emetteur IR gauche
D10Emetteur IR droit
D11Buzzer
D12LED rouge
D13LED verte
A0capteur de suivi de ligne
A1capteur de suivi de ligne
A2capteur de suivi de ligne
A3capteur de suivi de ligne
A4capteur de lumière
A5capteur bouton
A6bouton reset
A7capteur de suivi de ligne
 

 

Téléchargements :

Schéma
Codes de démonstration Arduino

 

 

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